芜湖起重装卸主要分为以下几种类型：

1. 塔式起重机：塔式起重机是一种常见的起重装卸设备，通常用于在建筑工地上进行高空物体的吊装。它以其高度和稳定性而，能够在较长的距离内进行重物的吊装和搬运。

2. 台式起重机：台式起重机是一种更为灵活的起重装卸设备，它通常用于工业生产线上的物料搬运和装卸。台式起重机可以根据需要进行调整和移动，适用于各种不同的工作环境。

3. 桥式起重机：桥式起重机是一种常见的起重装卸设备，它采用悬臂式结构，可以在较大的范围内进行物体的吊装和搬运。桥式起重机通常用于港口、码头、工厂等场所，可以满足大规模货物的装卸需求。

4. 移动起重机：移动起重机是一种可以灵活移动的起重装卸设备，通常用于需要频繁移动的工作现场。移动起重机可以通过自身的行走系统在不同的位置进行装卸作业，适用于建筑工地、道路施工等场所。

总之，芜湖起重装卸主要分为塔式起重机、台式起重机、桥式起重机和移动起重机等几种类型，每种类型都有其特定的适用场景和优势。